[实用新型]一种吸附式全自动搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种吸附式全自动搬运机械手，属于机械搬运技术领域。本实用新型包括机械臂，机械臂的输出端安装有连接部，连接部连接有定位板，定位板上均匀分布有至少两排安装孔位，每一安装孔位内均安装有第一吸盘，定位板的侧面安装有扩展板，扩展板上安装有第二吸盘，第二吸盘包括吸附部和连接于吸附部上端的调节部，调节部安装在扩展板内，第一吸盘具有和第二吸盘的吸附部低端口平齐，多个吸附部依次通过联通管串联联通一真空发生器。本实用新型通过对定位板进行扩展，进而增加机械手的有效吸附范围，避免局部吸附，提高物体搬运的安全性。