[实用新型]手动的舵轮提升机构和AGV有效
| 申请号： | 201922282128.2 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN211442546U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张磊;杨涛;温遇华;谭新田 | 申请（专利权）人： | 北京华创求实机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手动的舵轮提升机构和AGV，属于AGV的技术领域，其包括固定于舵轮顶部的支架、固定于车身底部的支撑座、连接车身与舵轮的减震装置、与支撑座回转连接的转轴以及与转轴同轴固定的凸轮；支架与舵轮之间形成有容纳凸轮并且能够使凸轮转动的活动空间，凸轮位于活动空间内；转轴的一端设置有用于连接外界工具的连接结构，外界工具通过连接结构能够驱动转轴转动；转轴转动并带动凸轮转至上止点的过程中，支架被抬起，同时减震机构收缩变形带动舵轮离地；支架固定有止动块，凸轮转过上止点后与止动块相抵并且舵轮保持离地的状态。本实用新型旨在解决AGV停止作业时搬运困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手动 舵轮 提升 机构 agv | ||
【主权项】：
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