[实用新型]机械臂及机器人

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，提供一种机械臂及机器人，机械臂包括舵机、杠杆、抓取组件以及配重调节组件。舵机位于抓取组件与配重调节组件之间，抓取组件包括水平感应器。本实用新型的机械臂，当抓取组件抓取重物时，重物破坏了杠杆绕于舵机的水平平衡状态，并且水平感应器检测到当前杠杆处于非水平状态，并且，将信号传输至外部控制器，外部控制器则控制配重调节组件在杠杆的一端朝向或远离舵机移动，移动方向取决于重物重量和配重调节组件在杠杆上的初始位置，以使配重调节组件与杠杆另一端的重物相平衡，这样，本申请的机械臂的力矩能够快速地实现自适应调节。