[实用新型]一种袋装物料装车系统

摘要

本实用新型涉及一种袋装物料装车系统，包括激光视觉系统、输送系统、机器人系统和控制系统，机器人系统包括六轴工业机器人、行走导轨以及设置在六轴工业机器人的机器人夹具，工业机器人设置在行走导轨上，工业机器人设置在输送系统的末端用于将输送系统上的袋装物料进行装车，激光视觉系统包括两套安装于地面固定支架上的线激光传感器及两套安装于机器人六轴末端夹具上的点激光传感器，线激光传感器和点激光传感器与控制系统通信连接，控制系统接收激光视觉系统的信息并控制输送系统、机器人系统联动实现物料的自动装车。本实用新型可实现了物料的自动装车码垛，简化了人工控制的要求，系统结构紧凑、占用空间小、智能化程度高、适应性强。