[实用新型]一种焊接机器人及其辅助装置有效
申请号: | 201922286016.4 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN211277115U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 袁军民;田秀蕊;袁靖宇 | 申请(专利权)人: | 江苏诺必达机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 | 代理人: | 刘佳 |
地址: | 226600 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种焊接机器人及其辅助装置,包括工作台,所述工作台的上方安装有底座一,所述底座一的左侧安装有底座二,所述底座一的上方安装有转轴一,所述转轴一的上方安装有支撑臂一,所述支撑臂一的顶端连接有连接装置,所述连接装置通过与转轴二与垂直支撑臂的右端连接,所述垂直支撑臂的左端固定安装有固定件,所述固定件的左侧连接有输出轴二,通过在焊接机器臂下设置盘式传送装置,该盘式传送装置经电机控制定位,解决了现有传送装置占地面积大的缺点,通过对转轴一和转轴二以及输出轴二进行设置,当使用焊接机器人时,可以对焊接头的运动轨迹进行控制,对目标工件进行焊接,降低了劳动强度,节省了工作时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 机器人 及其 辅助 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏诺必达机器人科技有限公司,未经江苏诺必达机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201922286016.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种五倒挡拨叉轴结构
- 下一篇:一种妇科腹腔镜手术标本取样袋