[实用新型]一种焊接机器人及其辅助装置有效

专利信息
申请号: 201922286016.4 申请日: 2019-12-18
公开(公告)号: CN211277115U 公开(公告)日: 2020-08-18
发明(设计)人: 袁军民;田秀蕊;袁靖宇 申请(专利权)人: 江苏诺必达机器人科技有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
代理公司: 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 代理人: 刘佳
地址: 226600 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种焊接机器人及其辅助装置,包括工作台,所述工作台的上方安装有底座一,所述底座一的左侧安装有底座二,所述底座一的上方安装有转轴一,所述转轴一的上方安装有支撑臂一,所述支撑臂一的顶端连接有连接装置,所述连接装置通过与转轴二与垂直支撑臂的右端连接,所述垂直支撑臂的左端固定安装有固定件,所述固定件的左侧连接有输出轴二,通过在焊接机器臂下设置盘式传送装置,该盘式传送装置经电机控制定位,解决了现有传送装置占地面积大的缺点,通过对转轴一和转轴二以及输出轴二进行设置,当使用焊接机器人时,可以对焊接头的运动轨迹进行控制,对目标工件进行焊接,降低了劳动强度,节省了工作时间。
搜索关键词: 一种 焊接 机器人 及其 辅助 装置
【主权项】:
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