[实用新型]一种水平多关节机器人有效
| 申请号： | 201922289623.6 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN211466392U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 何杰;凡秀敏;吕健;耿羚彪 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水平多关节机器人，包括底座、大臂组件、小臂组件及动作轴，底座包括基座和臂筒，基座内设有驱动单元，臂筒内设有传动单元，大臂组件通过臂筒与基座连接且可绕J1轴线转动，大臂组件与臂筒之间设有驱动臂，驱动臂绕J1轴线转动，驱动臂的前端连接有附杆，附杆的另一端连接小臂组件，小臂组件在平面四连杆机构的带动下绕J2轴线转动，动作轴设于小臂组件的另一端且可绕J3轴线转动及升降运动。本实用新型实现机器人的低制造成本及高速运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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