[实用新型]一种便于狭窄空间作业的机械手抓取装置有效
| 申请号： | 201922289879.7 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211682184U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张鹏飞;张景岳;黄晓旭 | 申请（专利权）人： | 思维自动化设备（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 300350 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种便于狭窄空间作业的机械手抓取装置，包括设置在转移工件加工装置一侧的多轴机械手装置，多轴机械手装置用于改变抓取的角度及方向，多轴机械手装置的抓取末端连接有长条延伸安装板，长条延伸安装板用于伸入间隙较小的狭窄空间内部，长条延伸安装板上设有传动丝杠，传动丝杠连有驱动电机，传动丝杠的丝母上固定有可调型吸盘抓取装置，可调型吸盘抓取装置用于对工件进行抓取。本实用新型多轴机械手装置连有长条延伸安装板，能够带动长条安装板插入比较狭窄的操作空间，利用可调型吸盘抓取装置对工件进行吸附，可调型吸盘抓取装置夹持距离可调，适用性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 狭窄 空间 作业 机械手 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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