[实用新型]一种基于视觉点胶机器人的点胶机构

摘要

本实用新型涉及点胶机器人技术领域，且公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括工作台、固定架、供料箱、移动组件、PLC控制组件和滑动放置板，固定架固定设置于工作台的表面，移动组件和PLC控制组件均设置于固定架上，移动组件的下表面对称固定设有两个第一连接杆，两个第一连接杆的下端共同固定设有固定板，固定板的表面通过多个固定孔固定套接有点胶枪，滑动放置板设置于工作台的表面且位于点胶枪的下方，固定板的下表面且位于每个点胶枪的后侧均固定设置有触碰开关，多个触碰开关的下方均设有触动机构。本实用新型无需人工选择点胶开关，避免了出现点胶出错的现象，提高了模具点胶的效率。