[实用新型]一种智能机器人的侧部出线机臂

摘要

本实用新型涉及机器人机臂技术领域，具体是一种智能机器人的侧部出线机臂，包括机臂，所述机臂侧部设置有用于内置导线的线槽，本实用新型通过机臂侧面中部设置与线槽连通的调理槽；并在调理槽内设置用于导线伸缩调理的导线调理机构，以便配合机臂动作过程中引起导线的拉伸和回缩，调理导线，使得导线在线槽内收放自如；进一步通过设置上下设置的调理线轴和调理线辊，通过主动齿轮与从动齿轮啮合传动使得调理线辊与调理线轴同步反向旋转运动，另外通过设置扭簧提供复位动力，导线两端受拉伸时迫使扭簧变形，在复位过程中，在扭簧的弹性回复力的作用下驱动调理线辊与调理线轴运动收卷导线。