[实用新型]一种工业机器人平衡装置有效
| 申请号： | 201922290790.2 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN212445314U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 于文涛;李强;马程程 | 申请（专利权）人： | 山东新锐智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛恒昇众力知识产权代理事务所(普通合伙) 37332 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 261100 山东省潍坊市寒亭区寒亭街道办事*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人平衡装置，包括凸轮；所述凸轮中心位置设置有与工业机器人大臂转轴匹配的通孔，工业机器人大臂转轴贯穿通孔与凸轮卡合固定，凸轮外圈侧面中心位置设置有凹槽，凸轮上下两侧设置有平衡机构；所述平衡机构包括滚轮、第一弹簧；所述滚轮尺寸与凹槽尺寸对应，滚轮与凹槽滚动连接，滚轮两侧设置有夹板，两夹板通过圆孔与滚轮中心转杆两端固定连接，两夹板顶端安装固定有第一挡板；本实用新型通过凸轮、第一弹簧、滑杆、第二弹簧的配合，利用第一弹簧和第二弹簧的形变，将工业机器人大臂转动时产生的非线性力矩储存，进而达到平衡效果；并且通过第一弹簧和第二弹簧的双重形变，能够使该平衡装置的平衡效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 平衡 装置 | ||
【主权项】：
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