[实用新型]自动钻孔攻牙设备及其上料机械手有效
申请号: | 201922291979.3 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN211728489U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 林新达;李儒珍 | 申请(专利权)人: | 广东顶固集创家居股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 刘延喜 |
地址: | 528425 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自动钻孔攻牙设备及其上料机械手,其中,所述上料机械手包括多轴联动机构和与所述多轴联动机构连接的上料夹具,所述多轴联动机构包括用于驱动所述上料夹具沿上下方向移动的Z轴组件、用于驱动所述上料夹具沿前后移动的X轴组件,以及用于驱动所述上料夹具转动的R轴组件。本实用新型提供的上料机械手的多轴联动机构可驱动上料夹具进行多角度、多方向的移动,以在上料作业时可适配工位的位置和工件放置角度,具备较高的定位精度,无需人工调整定位工件,从而可提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 自动 钻孔 设备 及其 机械手 | ||
【主权项】:
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