[实用新型]一种轮胎搬运机械手有效
| 申请号： | 201922296158.9 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211388779U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 于今;晏超;杨昌林;林斌 | 申请（专利权）人： | 重庆朗正科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 刘代春 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮胎搬运机械手，由桁架和抓取装置构成桁架机械手结构，抓取装置包括驱动装置和至少两组圆周分布的胀缩组件，胀缩组件包括胀缩主体和位于胀缩主体下端的可翻转吊钩；胀缩主体能够在驱动装置的驱动下张合；胀缩主体在张开时，能够抵紧轮胎孔内壁，且吊钩打开呈反钩状；胀缩主体在缩回时，吊钩处于收回状态，且胀缩组件最大外径小于轮胎内径。采用本实用新型可提高轮胎的转移搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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