[实用新型]一种智能搬运机器人有效
申请号: | 201922296981.X | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211220675U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 刘开;龚文兵;刘坤;王鑫 | 申请(专利权)人: | 长沙基准机电产品设计有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;G01S17/08 |
代理公司: | 长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙) 43233 | 代理人: | 谢如意 |
地址: | 410007 湖南省长沙市雨花区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能搬运机器人,包括:机器人本体;所述机器人本体的内部分别设置有蓄电池、控制器和驱动电机,且驱动电机通过联轴与履带传动连接,所述机器人本体的内部中间位置处设置有回转电机,且回转电机通过联轴与回转盘传动连接,所述回转盘的顶部焊接有搬运架,所述搬运架的外壁螺栓固定有输送电机,且输送电机通过联轴与搬运架内的输送辊传动连接。本实用新型中,该智能搬运机器人采用旋转和滚动的组合方式,可以将搬运架上的搬运物料进行全角度的自由上下料搬运效果,并配合红外线测距仪对距离的实时监测作用,能够有效的防止搬运机器人与障碍物发生碰撞的现象,极大的提高了智能搬运机器人的使用效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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