[实用新型]用于高速转向移动搬运的龙门双驱四轴结构有效
申请号: | 201922297733.7 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211594198U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 刘卫坤;龙凤祥;后程文 | 申请(专利权)人: | 天津龙创恒盛实业有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 李文洋 |
地址: | 301600 天津市静海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器手技术领域,尤其涉及一种用于高速转向移动搬运的龙门双驱四轴结构,包括两个Y轴直线运动部分同动构成双驱机构、X轴直线运动部分和Z轴滚轴花键部分;X轴直线运动部分横跨所述Y轴直线运动部分,所述Z轴滚轴花键部分固定在X轴直线运动部分上用以实现Z轴升降以及旋转。本结构相较于前者拥有速度快精度高的特点,相较后者的最大特点是龙门双驱跨度大覆盖面积广,且负载能力出众,能够广泛应用于高速高精高负载的自动化搬运中。通过双直线电机与驱动器的双驱功能整合,能够完美替代,既优化了机构以及减少安装调试的复杂性,又提高了传递效率以及生产效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 高速 转向 移动 搬运 龙门 双驱四轴 结构 | ||
【主权项】:
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