[实用新型]一种上下坯机械手有效
| 申请号： | 201922297922.4 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211193941U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王兴湘;石庆辉;梁映文 | 申请（专利权）人： | 宜宾金川电子有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 王梓丞 |
| 地址： | 644005 四川省宜宾*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下坯机械手，包括连接板、夹爪、第一支撑杆和限位板，所述夹爪上设有连接板，所述夹爪的一端设有第二转轴，所述夹爪通过第二转轴转动安装有限位板，所述夹爪上开设有滑槽，所述第一支撑杆的两端设有限位轴，所述滑槽与限位轴的大小相适配，所述第一支撑杆通过限位轴与滑槽相互卡接安装在夹爪之间，所述第一支撑杆的顶部表面设有连接杆，所述第一支撑杆之间设有支撑板和第二支撑杆，且所述第二支撑杆在支撑板的两端对称分布，所述连接杆位于支撑板的顶部表面，所述第一支撑杆通过连接杆与液压缸的伸缩杆连接固定，所述限位板的一侧表面设有弹簧，所述限位板通过弹簧连接有夹板。本实用新型具备结构简单便于操作的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械手 | ||
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