[实用新型]一种网球训练用网球拾取装置有效
| 申请号： | 201922300383.5 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211705818U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张威 | 申请（专利权）人： | 张威 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/38 |
| 代理公司： | 杭州知杭知识产权代理事务所(普通合伙) 33310 | 代理人： | 陈丽嫦 |
| 地址： | 550004 贵州省贵安新区大*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种网球训练用网球拾取装置，属于网球运动技术领域，包括底板和设置在底板上方的盖体构成的底盘结构，底板和盖体之间形成安装容纳空间；底盘结构上方左侧设有收集箱，右侧连接有机械手结构，底盘结构的底部设置有滑轮，滑轮包括左侧的两个底盘驱动轮和右侧的两个万向轮，盖体的前后两侧设有超声波传感器；安装容纳空间固定设有单片机和蓄电池，单片机左侧通过螺丝固定有驱动电机，两个驱动电机分别与两侧的底盘驱动轮传动连接，单片机和蓄电池与机械手结构、超声波传感器电连接，通过单片机、超声波传感器进行识别，控制驱动电机带动装置移动到网球位置，通过机械臂带动抓手进行抓取，实现了自动拾取，提高了抓球的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网球 训练 拾取 装置 | ||
【主权项】：
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