[实用新型]一种摆盘机曲柄滑块抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种摆盘机曲柄滑块抓取机构，包括电机、安装板、左栅板、右栅板、传动轴、过桥轴和被动轴，安装板固定在左、右栅板上部，左右栅板上设有传动轴、过桥轴和被动轴，传动轴上设有凸轮，传动轴穿过左栅板的一侧设有曲柄，过桥轴穿过左栅板一侧设有左摇杆，曲柄和左摇杆由左连杆相连，电机安装在右栅板上，电机带动传动轴转动，曲柄可整周转动，从而带动过桥轴及右短摇杆往复摆动；凸轮下方设有闸线挑杆，闸线拉簧将闸线挑杆装有闸线的一端拉起，挂在左栅板上，凸轮控制闸线对齿轮的牵动实现机械手夹取、松开动作。本实用新型摆盘整齐、美观，摆盘效率高；机械传动，节省空间，降低成本。