[实用新型]一种适用于深海作业的焊接机器人有效
| 申请号： | 201922303164.2 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211680466U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 袁军民;田秀蕊;袁靖宇 | 申请（专利权）人： | 江苏诺必达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/32;B25J11/00 |
| 代理公司： | 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 | 代理人： | 艾玲 |
| 地址： | 226600 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于深海作业的焊接机器人，包括外壳，所述外壳的两端均安装有推进装置，所述推进装置包括推进电机、推进螺旋桨、转向机构，所述外壳的两侧设置有第一焊接组件、第二焊接组件，所述第一焊接组件包括第一支架板，所述第一支架板通过四根支撑轴与外壳固定连接，所述第一支架板上安装有第一焊接机械臂组，所述第一焊接机械臂组包括两个焊接机械臂，且两个焊接机械臂对称设置，本装置能够提供更高的防护强度，适应更深的水域，适用性更强，设置了两组焊接机构，提高了工作效率，采用焊接机械臂设置为四轴机械臂，更灵活，并加挂了外挂组件，能够提供更好的操作控制，方便操作人员工作，具有很高的推广性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 深海 作业 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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