[实用新型]一种双工位夹持手抓有效
| 申请号： | 201922304027.0 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211916864U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王思佳;李玉新 | 申请（专利权）人： | 昆山艾博机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双工位夹持手抓，包括手抓装置，所述手抓装置包括安装板、气缸装置、第一手抓装置和第二手抓装置，所述气缸装置和所述安装板相连接，所述气缸装置包括顶升气缸、推杆和推块，所述推杆的底端和所述顶升气缸相连接，所述顶升气缸的顶端和所述推块相连接；所述第一手抓装置和所述推杆相连接，所述第二手抓装置和所述推杆相连接，所述顶升气缸收缩带动所述第一手抓装置和第二手抓装置夹持工件，所述顶升气缸顶升带动所述第一手抓装置和第二手抓装置松开工件；第一手抓装置用于夹持工件的外圆面，第二夹持装置用于夹持工件底端的伸出部分，两者共同作用保证了对工件的有效夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 夹持 | ||
【主权项】：
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