[实用新型]一种双臂搬运定位机器人有效
| 申请号： | 201922304225.7 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211916865U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 曹东江;王宁;王强 | 申请（专利权）人： | 庆安集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 张毓灵 |
| 地址： | 710077 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种双臂搬运定位机器人，包括：基座(1)、腰部(2)、大臂Ⅰ(3)、大臂Ⅱ‑Ⅰ(4)、大臂Ⅱ‑Ⅱ(5)、肘部Ⅰ(6)、肘部Ⅱ(7)、小臂Ⅰ(8)、小臂Ⅱ(9)、腕部Ⅰ(10)、腕部Ⅱ(11)、末端夹手Ⅰ(12)及末端夹手Ⅱ(13)，可有效减轻单个臂上所承受的力矩，增加机器人的承载能力，本实用新型具有10个自由度，其中腰部回转和肩部回转为两个共用转动关节，组成双6自由度机械臂，不存在冗余自由度，即保证了机器人的灵活性，又降低了双臂机器人的控制复杂度，整体结构灵活紧凑，能满足机器人在各个方向上接近和搬运目标物的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 搬运 定位 机器人 | ||
【主权项】：
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