[实用新型]一种零件自动组装设备

摘要

本实用新型涉及一种零件自动组装设备。包括支架，在其上固接有用于夹持和翻转第二零件的夹持翻转装置，夹持翻转装置上设置有多组按照周向等角度分布的工位；在支架上设置有用于承托第一零件并将第一零件推入第二零件内的插片装置；在支架上固接有用于存放第一零件的顶升上料装置；在支架上设置有抓料装置；在支架上固接有位于夹持翻转装置的下方且可对零件进行分类收集的分类收集装置，在支架的顶板上开设有与夹持翻转装置和分类收集装置位置对应的可供第二零件穿过的槽口；还包括用于检测夹持翻转装置上夹持的第二零件的类别检测传感器。本实用新型可实现全自动化组装加工，更加快捷方便，降低了工人劳动强度，提高了组装效率。