[实用新型]机器人移动地轨有效
| 申请号： | 201922306458.0 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211541198U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 丁大勇 | 申请（专利权）人： | 广州神勇智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 黄冈市领君知识产权代理事务所(普通合伙) 42248 | 代理人： | 汪俊锋 |
| 地址： | 510000 广东省广州市经济技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人移动地轨，包括：直线地轨；大面板；多轴机械手以及焊接机；所述的大面板连接有一第一驱动装置，通过第一驱动装置驱动沿直线地轨往复直线移动；所述的多轴机械手包括：底座、可水平旋转安装于底座端面的安装座、安装于安装座顶部的第一摆臂以及安装于第一摆臂末端的第二摆臂，第一摆臂绕与安装座的连接处转动，第二摆臂绕与第一摆臂的连接处转动；所述的第二摆臂的末端安装有一旋转轴，旋转轴插装于第二摆臂上自转。本实用新型的机器人移动地轨可以铺设于底面上，便于装配以及使用后的拆卸，容易进行改装；大面板上设置有多轴机械手，该机械手至少可以实现五轴的角度调整，能够最大限度的适应不同行业的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 | ||
【主权项】：
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