[实用新型]一种基于机器人控制的激光清洗系统有效
| 申请号： | 201922306522.5 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211726802U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陆晶 | 申请（专利权）人： | 无锡天光自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00;B08B15/04;B25B5/06;B23K26/08 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 赵华;邱晓琳 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人控制的激光清洗系统，包括固定台和机器人抓手，所述机器人抓手设置在固定台中部的顶部，所述机器人抓手的底端活动设置有抓取块，所述抓取块下表面的中部固定设置有激光器，所述抓取块下表面的两端均固定设置有传感器。本实用新型通过设置防护罩和收集盒，使得防护罩对清洗产生的废料进行防护收集，防止废料四处散落不易收集，利用连通孔将放置槽内部的废料收集至收集盒内部，便于对废料收集且提高清洗效率，还通过设置伺服电机，使得伺服电机带动导流扇叶转动，导流扇叶带动通风孔内部空气流动，通过第一防护网对收集盒内部形成负压，便于收集盒对废料进行更好的收集，使用效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 控制 激光 清洗 系统 | ||
【主权项】：
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