[实用新型]一种快换抓手有效
| 申请号： | 201922308074.2 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211310092U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李怀刚;程亮;赵伟;张波;李响 | 申请（专利权）人： | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乐综胜 |
| 地址： | 430205 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快换抓手，包括过渡连接腔体、快换锁紧机构和抓手本体，过渡连接腔体固定于机械手本体上，过渡连接腔体与抓手本体之间连接有过渡快换管，过渡连接腔体通过过渡快换管与抓手本体的抓手腔体连通，过渡连接腔体通过快换锁紧机构与抓手本体连接；通过过渡连接腔体形成内置大中空腔体式设计，集成有类似储气罐的功能，有效提高抓手抓取物料的稳定性，将快换锁紧机构应用于过渡连接腔体上，实现了在吸取式抓手上快速更换抓手本体，适应多种不同规格的物料，结构简单合理，尽可能缩短生产线停机时间、接口统一，可对接多种规格夹具的快换抓手设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 | ||
【主权项】：
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