[实用新型]一种可避障智能盘点机器人有效
| 申请号： | 201922308696.5 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211454365U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 石飞;郑鹏飞;黄明辉;黄怡 | 申请（专利权）人： | 上海威瞳视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可避障智能盘点机器人，所述机器人包括移动平台、M个深度传感器、控制处理系统、RFID扫描设备和机器人本体；所述M为正整数；所述深度传感器用于采集RFID扫描设备运动方向前方的物品信息并发送到控制处理系统；所述控制处理系统用于对所述物品信息进行分析处理，当所述物品信息中存在障碍物时控制移动平台带动机器人减速停止，并重新规划路线。采用深度传感器检测突出的物品，有效解决现有技术中在盘点过程中RFID扫描设备容易碰到突出物品的问题，减少了机器人在盘点过程中碰到突出的物品的几率，同时能够进行有效的躲避，避免物品掉落、盘点中断或者RFID扫描设备损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可避障 智能 盘点 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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