[实用新型]一种农用植保机有效
申请号: | 201922312054.2 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN211581327U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 张地 | 申请(专利权)人: | 北京合众思壮科技股份有限公司 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;A01B51/00 |
代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明;赵吉阳 |
地址: | 100176 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种农用植保机,包括车辆主体、驱动车辆主体动作的驱动电机、执行预定作业功能的作业组件以及控制器,其特征在于,农用植保机还包括至少一个角度传感器,角度传感器设置在车辆主体上,控制器的第一控制端通过CAN总线与驱动电机和角度传感器相连。其中,角度传感器,用于检测车辆主体底盘的预定方位的实际倾角数据,并将实际倾角数据通过CAN总线发送至控制器;控制器,用于根据实际倾角数据生成控制信号,并根据控制信号控制作业组件和驱动电机执行对应的动作。本实用新型提供的农用植保机可以感知路面不平整情况,减少人工调节,提高了植保机使用精确性,并且降低了对植保机的损耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 农用 植保 | ||
【主权项】:
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