[实用新型]一种具有深度测量结构的钻杆机构

摘要

本实用新型提供一种具有深度测量结构的钻杆机构，包括机架、钻杆和动力机构，所述机架上安装有一外壳，所述外壳一端开口，所述钻杆和所述动力机构均安装在所述外壳内；所述钻杆一端安装有钻头，所述钻杆另一端设置第一连接部，所述第一连接部为两端开口的筒状结构；所述动力机构包括驱动轴和驱动电机，所述外壳内，所述固定支座内安装有编码器，所述驱动电机固定安装在所述外壳外，所述驱动轴一端伸出所述外壳外与所述驱动电机连接，所述驱动轴另一端与所述编码器的输入端通过一连轴套同轴安装，所述钻杆与所述驱动轴平行，所述第一连接部与所述驱动轴螺纹连接。