[实用新型]一种多元信息救援机器人有效

专利信息
申请号: 201922312293.8 申请日: 2019-12-20
公开(公告)号: CN211076110U 公开(公告)日: 2020-07-24
发明(设计)人: 刘昊;张一星;周雨迪;刘志恒;陈俊杉;刘天翼 申请(专利权)人: 河北大学
主分类号: B62D55/065 分类号: B62D55/065;B62D55/08;G05D1/02
代理公司: 石家庄国域专利商标事务所有限公司 13112 代理人: 胡澎
地址: 071002 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 实用新型涉及一种多元信息救援机器人,其结构包括由多个水平的层板组成的层式机体结构,层板上下排布,层板由金属柱固定在一起,在层式机体结构的两侧分别设置有履带机构,在层式机体结构内设置有主控驱动板和电池组,在层式机体结构上设置有热感应传感器、超声探头以及红外距离探头,在层式机体结构上设置有驱动电机,每个履带机构由一个驱动电机单独驱动,电池组为主控驱动板、热感应传感器、超声探头、红外距离探头以及驱动电机提供电能,主控驱动板与热感应传感器、超声探头、红外距离探头以及驱动电机之间电连接。本实用新型能够自动追踪定位,通过性强,灵活性高,结构简单但具有足够的结构强度,质量小。
搜索关键词: 一种 多元 信息 救援 机器人
【主权项】:
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