[实用新型]一种节能型上料机械手有效
| 申请号： | 201922312951.3 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN212170413U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 周吉;韩俊生;何静瑜;罗大聪;梁芷睿 | 申请（专利权）人： | 佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 王勇刚 |
| 地址： | 528000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种节能型上料机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有连接筒，所述支撑柱通过连接机构与连接筒连接，所述支撑柱外侧壁固定连接安装框，所述安装框内侧壁滑动连接有U型卡块，所述U型卡块连接有夹持机构，所述安装框通过调节机构与U型卡块连接，连接机构包括固定连接在支撑柱外侧壁的连接轴。本实用新型通过支撑柱、连接轴、连接件、旋转轴、啮合机构、活动套管、U形卡块、安装框、移动杆、夹持块、限位板以及调节机构的配合使用，实现了对物料的精准夹取上料的同时，避免了现有技术中在夹取过程中位置不精确导致物品损坏造成的资源浪费，节约了公共资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 节能型 机械手 | ||
【主权项】：
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