[实用新型]一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪有效
申请号: | 201922319556.8 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN211541275U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 汪玉麟 | 申请(专利权)人: | 珂黎艾净化技术江苏有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226500 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪,包括导轨,所述导轨的前端均安装有导向板,且导向板的底部通过螺栓与手指安装架固定连接,所述手指安装架的底部内侧安装有手指,所述导轨的后端设置有安装板,且导轨的两侧安装有夹爪气缸,所述手指通过夹爪气缸进行夹紧力调整;本实用新型所述的一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪,通过安装夹爪气缸和手指动手指,使得手指在夹爪气缸的带动下可适应不同尺寸(直径、高度)的圆柱形工件,手指可根据不同工件外形进行自动调节,极大缩短了生产准备时间,提高了生产效率,从而实现了夹持机械手对工件进行准确、稳定夹取功能,具有手指行程长、适用范围广,夹持力大等优点,使用方便。 | ||
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【主权项】:
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