[实用新型]一种轨道打磨加工流水线用的柔性打磨机器人有效
| 申请号： | 201922319975.1 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211681440U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡曙春;蔡曙鹤;郑国晨;贺干群;全阳勋;张康坚;林友景;戴晓瑜;魏人楚;胡靖;贺璟 | 申请（专利权）人： | 温州金石机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/16 | 分类号： | B24B21/16;B24B21/18;B24B21/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人： | 王阿宝 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轨道打磨加工流水线用的柔性打磨机器人，包括有工业机器人以及柔性打磨装置，柔性打磨装置包括连接头、驱动电机、活动支架、砂带轮组件以及传动轮，驱动电机的输出端穿过活动支架后设置驱动轮，并通过驱动轮带动传动轮驱动两端的砂带轮组件运作，连接头设有柔性打磨空间，活动支架固定在柔性打磨空间内，并在柔性打磨空间内左右摆动，通过工业机器人夹持柔性打磨装置对轨道进行打磨，提升打磨效率，通过活动支架能左右摆动，实现柔性打磨，避免轨道损伤，同时两端砂带轮组件进行功能区分，便捷的对轨道两面单独打磨，不需要大幅度转动机器臂，提升打磨效率，又能保证两端砂带磨损保持一致，方便统一进行更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 打磨 加工 流水线 柔性 机器人 | ||
【主权项】：
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