[实用新型]基于Q学习的伺服电机变论域模糊自适应PID控制器有效
| 申请号： | 201922320299.X | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN212012505U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张坤之;张博;张龙;李言星;孙群;陈林林;王翀;张来刚 | 申请（专利权）人： | 聊城鑫泰机床有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 252200 山东省聊城市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于Q学习的伺服电机变论域模糊自适应PID控制器，包括DSP核心控制模块、电源电路模块、功率驱动模块、逆变电路模块、转子位置检测模块、电机转速和位置检测模块、反馈电流信号检测模块、过流过压保护模块、伺服电机控制策略模块。以TI公司的TMS320F28335为核心控制芯片搭建核心电路，设计了控制器硬件电路，进一步提高了伺服的跟踪精度，同时保证稳定性、可靠性要求，实现对机器人直流无刷伺服电机稳定、可靠的工作，快速完成各种操作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 学习 伺服 机变 模糊 自适应 pid 控制器 | ||
【主权项】：
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