[实用新型]一种机器人关节制动机构、机械臂及机器人有效
| 申请号： | 201922321680.8 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211761647U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 赵永军;陈杰;付肖宇;曹家磊 | 申请（专利权）人： | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 262200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人关节制动机构、机械臂及机器人。其中，一种机器人关节制动机构，包括电磁制动器机构，其包括电磁铁，电磁铁固定在关节外壳上；电磁铁穿设在伸缩杆上，伸缩杆外套设有导向衬套，伸缩杆通过导向衬套进行精确导向，导向衬套安装在定位件上，定位件安装在制动码盘机构上；制动码盘机构，其固定在减速器输出轴上；通过电磁铁断电时伸缩杆伸出，并与制动码盘机构发生干涉实现制动；同时电磁铁通电时伸缩杆收缩，实现关节的正常转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 制动 机构 机械 | ||
【主权项】：
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