[实用新型]一种双滑道轨检机器人有效
| 申请号： | 201922322570.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN211682091U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈钢;陆伟 | 申请（专利权）人： | 江苏明伟万盛科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 万花 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其是一种双滑道轨检机器人，包括工字型滑轨和机器人主体，机器人主体通过滚轮组件与工字型滑轨滑动连接，机器人主体上方对称设置有用于固定滚轮组件的安装板组件，两组安装板组件分别设置在工字型滑轨两侧，滚轮组件通过转轴与机器人主体内部的驱动电机传动连接，滚轮组件包括驱动轮和支撑轮，驱动轮的转轴与驱动电机的输出轴传动连接，驱动轮两侧均设置有支撑轮，通过机器人主体顶端设置的L型安装板和支撑轮的配合，省去了复杂的安装工艺，实现机器人主体和滑轨的稳定连接；支撑轮仅起到支撑和辅助滑移的作用，通过设置在两个支撑轮之间的驱动轮实现机器人主体的自由滑移，保证机器人巡检的正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑道 机器人 | ||
【主权项】：
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