[实用新型]基于激光雷达的slam算法导航系统有效
| 申请号： | 201922323189.9 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN212060582U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 杜辉;王琪 | 申请（专利权）人： | 南京启诺信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/48;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 王彩君 |
| 地址： | 211161 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于激光雷达的slam算法导航系统，包括有中央处理器，中央处理器的输入端连接信息扫描模块的输出端，中央处理器包括发布scan话题、ROS工作和数据生成模块，中央处理器的输出端连接数据导出模块的输入端，ROS工作包括避障导航、建立地图、开机自动定位、人脸识别、人体识别和双目深度信息采集，本实用新型可以对RPLIDAR激光雷达采集到的数据进行更加全面的数据分析，进而得到更加精准的导航数据，实现建图工作和定位工作的高效进行，使人们得到更加直观的画面信息，且本实用新型处理数据能力更加稳定高效。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 slam 算法 导航系统 | ||
【主权项】：
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