[实用新型]机器人末端执行器快速接换装置有效
| 申请号： | 201922329513.8 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN211541263U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 邹树梁;段亮亮;邓骞;王湘江;唐德文 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 机器人末端执行器快速接换装置，包括第一装配体和第二装配体，第一装配体包括工具盘、公接头及公接头座；第二装配体包括连接座、导向杆、母接头、母接头座、弹簧、限位块及锁定组件；第一装配体通过衔接部A与第二装配体的衔接部B连接时，公接头插入母接头，并将母接头座压紧在限位块上，锁定组件可将连接座与工具盘相互锁定，或解除连接座与工具盘的相互锁定。本实用新型通过遥控机器人即可实现机器人末端执行器自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好，公、母接头之间的对接为两段式过程，插接力度逐渐增大，避免突兀、生硬的直接插入接头而造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端 执行 快速 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南华大学，未经南华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922329513.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种岩心取样钻机用钻头防抖结构
- 下一篇：一种连锁经营信息管理储存装置
