[实用新型]一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构有效
| 申请号： | 201922330079.5 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN211592691U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 阳林;骆文星;利仁滨;刘高辉;陈德升 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构，包括用于向方程式赛车的转向轮传递转向动力的转向横拉杆，在方程式赛车的车架上固定有传动限位机构，转向横拉杆穿过传动限位机构；其中传动限位机构将方程式赛车方向盘传递来的转向动力通过传动副转化为转向横拉杆的轴向移动；转向横拉杆上固定有滑块，车架上通过固定架安装有转向电机与电磁离合器，其中，电磁离合器的输入端连接转向电机的转轴，电磁离合器的输出端上连接有曲柄，滑块上活动式设置有连杆，曲柄、连杆的端部活动式连接。本申请解决了现有技术中存在的结构复杂、轴向摩擦大、在进行有人无人转向切换时会产生干涉的问题，能进行人工驾驶、无人驾驶模式的自由切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由 切换 无人驾驶 方程式赛车 转向 机构 | ||
【主权项】：
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