[实用新型]一种用于机械手拾放工具的夹具有效

专利信息
申请号: 201922336648.7 申请日: 2019-12-24
公开(公告)号: CN211491577U 公开(公告)日: 2020-09-15
发明(设计)人: 刘亮 申请(专利权)人: 贵州航天智慧农业有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/08;B25J15/10
代理公司: 贵阳中新专利商标事务所 52100 代理人: 李龙
地址: 550025 贵州省贵阳市贵阳国家高新技*** 国省代码: 贵州;52
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摘要: 实用新型提供一种用于机械手拾放工具的夹具,包括底瓦和抱臂,抱臂为机械抱夹手臂结构,所述底瓦为开口朝上设置的瓦片式结构,底瓦沿横向设置于两个夹爪之间。以解决目前更换不同机械手终端时,采用人工操作,工作量大,效率低,机械手终端的放置、储存、管理也需要人工管理等问题。属于机械自动化技术领域。
搜索关键词: 一种 用于 机械手 工具 夹具
【主权项】:
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