[实用新型]一种两段收缩式机械臂有效
| 申请号： | 201922337742.4 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN211615669U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 周仲民;郭亦牧;肖长芳;李响;徐健;胡启明;赵旭强 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱康生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区大浪街道同*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两段收缩式机械臂，包括支架，支架上端安装着驱动电机，驱动电机输出轴上安装着主动轮，支架的下端安装着呈三角形分布的三个压带轮，主动轮和压带轮之间安装着第一同步带，支架的侧面安装着上伸缩臂，第一同步带的一端固定在上伸缩臂的顶部，另一端固定在上伸缩臂的底部，上伸缩臂的顶部和底部分别安装着导轮，导轮上安装着第二同步带，上伸缩臂上安装着能在其上滑动的下伸缩臂，下伸缩臂的顶部连接在第二同步带的一侧，第二同步带的另一侧连接到支架。本发明的目的在于提供一种两段收缩式机械臂，提升机械臂的Z向运动行程，同时降低设备高度，提升设备空间利用率，降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收缩 机械 | ||
【主权项】：
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