[实用新型]管道机器人有效
| 申请号： | 201922338678.1 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211574524U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王增义;李文章;徐克举;周明连;杨超;赵东方;闫睿;李银;张俊杰;关萍 | 申请（专利权）人： | 北京城市排水集团有限责任公司;北京北排科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/38;F16L55/40;B62D57/028;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 100044 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种管道机器人，包括：前运动组件，前运动组件包括前安装盘(3)、前撑壁缸(1)、多个前行走机构(11)，前撑壁缸(1)连接于前安装盘(3)，多个前行走机构连接于前撑壁缸(1)，在前撑壁缸(1)的驱动下伸缩；后运动组件，后运动组件包括后安装盘(4)、后撑壁缸(2)、多个后行走机构，后撑壁缸(2)连接于后安装盘(4)，多个后行走机构连接于后撑壁缸(2)，在后撑壁缸(2)的驱动下伸缩；伸缩缸(5)，伸缩缸(5)连接于后安装盘和前安装盘(3)之间。管道机器人能够实现对中性撑壁迈步行走的。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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