[实用新型]一种锻件用抓放装置

摘要

本实用新型公开了一种锻件用抓放装置，包括工作台，所述工作台的上端面设有同步带滑台，所述同步带滑台的端部连接有位于工作台上端面的电机一，所述同步带滑台上设有安装板，所述安装板的上端面通过铰接组件铰接有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副和安装板的左端连接有气缸一，所述滚珠丝杠副的端部设有电机二，所述滚珠丝杠副的滑块上设有安装架一和安装架二，所述安装架一的左端部设有机械手一，所述安装架二的左端部设有机械手二，该红锻抓放机械手通过机械手一和机械手二来实现双机械手配合使用，模拟人工手臂，减轻人工劳动强度，提高生产效率，机械手一和机械手二采用动力气缸后置，机构与气缸拉大距离，保证气缸工作时不受热源影响。