[实用新型]一种遥控带电作业接支线机器人有效
| 申请号： | 201922345555.0 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211992999U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 翁利国;金洁琼;沈海江;倪海亮;潘珲;任永生;吴国权;张弢;杜敏斐;冯兴隆;方立;陈杰;寿挺;洪达;尉耀稳;李南 | 申请（专利权）人： | 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司;浙江中新电力工程建设有限公司自动化分公司;浙江中新电力工程建设有限公司配电分公司;浙江中新电力工程建设有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;H02G1/14 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 311200 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种遥控带电作业接支线机器人，包括底盘、挂臂、挂臂摆动驱动、吊臂、线夹座、线夹拧紧装置和遥控器，吊臂、挂臂摆动驱动以及线夹座均安装在底盘上，挂臂安装在挂臂摆动驱动上，线夹座具有两个，两个线夹座沿目标导线延伸方向并排排列，两个线夹座上均安装有穿刺线夹，目标导线穿过穿刺线夹，线夹拧紧装置与底盘固定连接，线夹拧紧装置与穿刺线夹连接，挂臂摆动驱动以及线夹拧紧装置均与遥控器连接。本实用新型的实质性效果是：通过遥控器能够实时控制机器人，不需要进行程序的编制，适应配网的复杂工作环境，部署和操作简单；能够一次性完成两个支路的接线，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 带电作业 支线 机器人 | ||
【主权项】：
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