[实用新型]一种基于无人机的河道巡检系统有效
| 申请号： | 201922348430.3 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211180659U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 眭利峰 | 申请（专利权）人： | 武汉鼎蓝环境技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王维新 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于无人机的河道巡检系统，包括无人机本体、机械臂、摄像头、微型计算机、停机坪及远程控制中心，所述无人机本体的支架为可充电支架，所述机械臂和摄像头固定在无人机本体的下方，并位于无人机本体的支架之间，所述微型计算机固定在无人机本体的上方，所述无人机本体、机械臂及摄像头与微型计算机连接，微型计算机与远程控制中心通讯连接；所述停机坪上设有取样杯、水样存放框及一对充电电极，无人机本体停放在停机坪上且支架与充电电极接触时，无人机本体开始充电。该河道巡检系统以无人机为载体，可实现对河道污水偷排进行全天候监测，并且能够采集河水水样，一旦监测到污水偷排可以及时警告制止。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 河道 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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