[实用新型]一种人造花摆叶机械手有效
申请号: | 201922349005.6 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN211362253U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 丁国华 | 申请(专利权)人: | 东莞企盛自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J13/00 |
代理公司: | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 刘汉民 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种人造花摆叶机械手,包括机台,机台上设有定导轴驱动机构、由该定导轴驱动机构控制上下移动的动导轴组件,动导轴组件的上端设有固定板,固定板上设有伸缩伺服电机控制机构和双导轨伸缩手臂,伸缩伺服电机控制机构带动双导轨伸缩手臂做伸缩动作。本体机械整体采用步进电机.步进电机,智能化触摸屏调节参数,运动部分为多根滚珠导轴结构,由多根固定滚珠导轴和多根活动滚珠导轴结构设计,驱动整体上下部分采用滚珠丝杆、滚珠导轨、步进电机驱动上下,参数控制高低,大大提高精度稳定性,智能化调节。伸缩部分由双边滚珠导轨配合步进电机驱动伸缩平稳不抖动,伸缩距离根据需要可参数调节。 | ||
搜索关键词: | 一种 人造花 机械手 | ||
【主权项】:
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