[实用新型]一种带垃圾仓舱门装置的自主导航清洁无人船

摘要

本实用新型公开了一种带垃圾仓舱门装置的自主导航清洁无人船，包括船体，在船体的尾部设有用于驱动船运动的推进器，船体上设有容纳舱，容纳舱内设有可拆卸的垃圾仓，垃圾仓的前端为开口，在船体的前端设有电动舱门，电动舱门位于垃圾仓的开口前方，通过控制电动舱门的开与关使无人船前进时电动舱门打开，无人船后退时电动舱门关闭，在船体上位于电动舱门的两端转动设有两个可伸缩的延伸臂，通过延伸臂的转动与伸缩，可以控制垃圾收集面积的大小，能够适应不同的工作水域，提高了水面清洁效率，在延伸臂前端和船体尾部设置可调节高度的防撞轮，能够对无人船船体提供保护，防止因碰撞产生的损坏。