[实用新型]重型盘类零件定心抓手有效
| 申请号： | 201922352210.8 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211490677U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;徐鑫 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种重型盘类零件定心抓手，具有底板，所述的底板上周向均布有三个同步作径向移动的手指组件，所述手指组件上方设有驱动手指组件移动的丝杆机构，丝杆机构的丝杆内端部安装有从动锥齿轮，底板中央设有同步啮合传动所述从动锥齿轮的主动锥齿轮。本实用新型通过主动锥齿轮同时啮合传动三个从动锥齿轮，驱动对应丝杆机构的丝杆转动，带动周向均布的三个手指组件同步作径向移动而夹紧盘类零件，从而避免了抓取工件出现中心偏差现象，实现了对重型盘类零件抓取的稳定牢固，满足了高定位精度要求自动上下料功能的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 重型 零件 定心 抓手 | ||
【主权项】：
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