[实用新型]一种部件抓取装配机器人有效
| 申请号： | 201922353951.8 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211615639U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 苗汉卿;曹冰心;丁厚永 | 申请（专利权）人： | 大连豪森设备制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种部件抓取装配机器人，属于汽车零部件装配设备领域，机器人通过底座固定在工作位上，机器人的六轴端安装有抓取机构，所述抓取机构包括主支架，主支架由四张立板和一张中间板焊接而成，四张立板上分别安装有力传感器、第一夹爪装置、第二夹爪装置以及标定柱，且力传感器与第一夹爪装置相邻，第一夹爪装置与第二夹爪装置相邻，第二夹爪装置与标定柱相邻。和传统方案相比，极大缩小了原方案中伺服系统占用的面积，使设备占地面积更小，同时设备结构相对于原方案更加简单，调试、维修的难度降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 部件 抓取 装配 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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