[实用新型]一种驱动轮及混凝土抹平机器人有效
| 申请号： | 201922361638.9 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211817775U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 商希亮;张少东 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/24 | 分类号： | E04F21/24 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种驱动轮及混凝土抹平机器人，驱动轮包括支撑组件、轮套、外轮毂、内轮毂以及驱动部件；轮套套接于外轮毂上；外轮毂套接于内轮毂上，并可绕内轮毂转动；内轮毂固定设置于支撑组件上；驱动部件设置于内轮毂内，用于驱动外轮毂转动；采用上述方案，使得混凝土抹平机器人实现了行走和抹盘抹平同时进行，保证了地面抹平精度，提高了具有抹平功能的驱动轮对抹平平面的适应范围；本实用新型提供的方案，结构小巧、简单、灵活，可有效避免具有抹平功能的驱动轮机器人施工过程中出现甩浆等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 混凝土 机器人 | ||
【主权项】：
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