[实用新型]一种焊接机器人防撞手臂

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人防撞手臂，涉及焊接自动化技术领域，一种焊接机器人防撞手臂，包括安装座，所述安装座的下表面固定连接有电机，所述电机的第一输出轴通过轴承插接在安装座的中部,所述输出轴靠近安装座上表面的一侧套接有摇臂，所述摇臂远离安装座的一侧开设有通孔，所述摇臂的外表面固定连接有马达，所述马达的第二输出轴插接在通孔的内部，所述第二输出轴的外表面套接有手臂。该焊接机器人防撞手臂，通过第一保护壳、第二保护壳、软管的设置，使该焊接机器人防撞手臂具有了防撞击的效果，通过缓冲弹簧和保护壳的配合设置，使该焊接机器人防撞手臂具有了碰撞缓冲的效果。