[实用新型]基于螺纹传动的机械抓手有效
| 申请号： | 201922364555.5 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211682195U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李智丽;曾光;陈昉;赵嘉媛;刘华华;付子桐;黄中玉 | 申请（专利权）人： | 湖北三峡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了基于螺纹传动的机械抓手，所述机械手圆盘体的两端分被通过螺栓组件对称固定安装有固定板，每个所述固定板的另一端都铰接有四边形连杆机构，所述四边形连杆机构的另一端铰接有用于夹取的手指结构；所述四边形连杆机构上通第一销轴铰接有拉杆，所述拉杆的另一端通过第二销轴与拉紧块铰接相连，所述拉紧块的中心加工有螺纹孔，所述螺纹孔与传动螺杆构成螺纹传动配合，所述传动螺杆的一端通过轴承支撑在机械手圆盘体的中心，所述传动螺杆的另一端通过齿轮减速机构与电机相连，并驱动其转动。此机械抓手采用螺纹传动的方式替代常用的气缸直接驱动的方式，进而使得手指与工件之间的接触能够实现缓慢的柔性接触。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 螺纹 传动 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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